来源：企业上市法商研究
发布日期：2026年04月07日
一场硬科技IPO的"压力测试"
从"光速辅导"到"突击检查"
宇树科技的IPO进程堪称"火箭速度"。2025年7月18日，公司开启上市辅导，仅用132天便完成辅导验收。2026年3月20日，上交所正式受理其科创板IPO申请，拟募资42亿元，估值不低于420亿元。然而，就在市场期待其成为A股"人形机器人第一股"之际，4月1日，中国证券业协会发布2026年第二批首发企业现场检查抽查名单，宇树科技与中科宇航一同被抽中。
根据规定，监管部门原则上每3个月组织一次抽取工作，对新受理企业按20%比例随机抽取。 宇树科技成为科创板试点IPO预先审阅机制后第二单同时被抽中现场检查的企业。
现场检查就是"死亡签"？
在A股市场，IPO现场检查曾被视为"死亡签"。数据显示，2021-2024年，被检查企业的终止率分别高达71.74%、76.47%、82.35%、50%。尽管2025年以来仅芯密科技一家撤回，但检查的威慑力丝毫未减。
现场检查的核心聚焦于四大维度： 财务真实性、内控规范性、信息披露质量以及中介机构执业质量 。对于宇树科技而言，这意味着其过去四年的财务数据、公司治理结构、研发投入真实性等都将接受穿透式核查。
更值得关注的是，此次检查的保荐机构是中信证券，其不仅是宇树的保荐人，还是其股东——2024年9月，中信证券参与了宇树科技的B+++轮融资。 这种"直投+保荐"的模式，使得现场检查也成为对中介机构执业质量的"试金石"。
当然，随着监管趋严，市场参与方对现场检查工作的认识更加清晰，“一查就撤”等情形得到根本扭转。2026年抽中的13家接受现场检查的企业，目前均在正常审核流程中；2025年共有16家IPO企业被随机抽取，其中，仅1家撤回申请，7家已上市，2家待发行，6家在审。有 券商保代表示：“现场检查已从早期的高压‘筛选机制’，转向常态化的信息披露质量核查。被抽中不再意味着项目存在重大问题。”
反常识的招股书
宇树科技作为冲击“A股人形机器人第一股”的明星企业，其招股书呈现出了一些“反常识”特征。 与一般硬科技企业“高投入、高亏损”的常态不同，宇树科技呈现的是“低投入、高增长、高利润”的模式。 这种反常模式引发了市场对其财务数据真实性的关注。
2025年，宇树科技实现营业收入 17.08亿元 ，同比暴涨335.36%，扣非净利润超6亿元，同比增长674.29%。全年四足机器人销量超3万台，纯人形机器人出货量超5500台，出货量稳居全球第一。
2025年11月，宇树科技发布R1 Air，定价仅为2.99万元，远低于波士顿动力Spot约50万元的售价和智元灵犀X2的9.8万元定价。 低价策略 虽然帮助其打开了市场，但也让人怀疑其盈利能力的可持续性。
招股书显示，截至2025年前三季度，宇树研发费用为9020.94万元，占营收比重仅7.73%，远低于同行优必选（2024年研发费用4.78亿元）。 公司480名员工中，研发人员175人，占比36.46%，也并不突出。 研发团队里博士只有 4 人、硕士 69 人、本科 94 人、大专 8 人；公司认定的核心技术人员一共只有 3 名。 近四年累计研发投入不到3亿元，与其"全球领先"的技术定位形成反差。 专利方面，宇树一共有 262 项专利，但其中只有 20 项是发明专利。这显然和宇树“硬科技”的形象有落差。
2025年春晚，宇树机器人爆火出圈，但前三季度广告开支仅2257万元。这种"低成本高热度"的营销模式，是否掩盖了产品本身的市场需求不足？销量的爆发究竟是技术突破还是昙花一现？
监管重点关注的问题
科研教育收入的可持续性
招股说明书和问询函回复显示，2025年1-9月，宇树人形机器人收入的 73.60%来自科研教育客户 ，商业消费占17.39%，真正的行业应用仅占9.01%。
这意味着宇树卖出的机器人主要被高校和科研机构买去做研究，而非被工厂或家庭买去实际应用。监管机构关注的是，这些采购是否依赖高校科研经费补贴？政策变化会否导致收入断崖？
商业模式的合规性
问询函回复显示，监管明确关注宇树“下游二次开发”的模式。关键问题在于：收入是出货即确认，还是终端销售完成才确认？是否存在回购条款？这种“通过代理商卖给科研机构”的模式，是否掩盖了终端需求不足的真相？这些都是现场检查需要核实的重点。
净利润的真实构成
宇树科技2025年扣非净利润约6亿元，但其中股份支付费用就达 3.49亿元 。如果加回这笔费用，宇树的“盈利”将大幅缩水。监管机构需要核实净利润的真实构成，判断股份支付、政府补助、税收返还等非经常性损益在利润中的占比是否合理。
"全市场都在等"？
宇树科技的现场检查结果，已超越单一公司范畴，成为观察多重市场逻辑的窗口：
对一级市场而言 ，宇树是具身智能赛道的"估值锚"。其能否顺利通过检查，直接影响智元机器人、银河通用等同行的上市预期。若宇树折戟，整个赛道的资本热度可能瞬间降温。
对二级市场而言 ，这是检验科创板"硬科技"成色的关键战役。在"申报即担责"的监管基调下，宇树的核查结果将传递出监管对新兴技术企业上市标准的真实态度。
对产业界而言 ，现场检查是一次"去伪存真"。正如业内人士所言："虽然监管鼓励硬科技企业上市，但这并不意味着放宽要求"。检查结果将回答：当前人形机器人的商业化，究竟是技术革命还是资本泡沫？
可能的结局与行业启示
现场检查通常持续数月，期间企业需配合提供大量底稿资料，并接受监管人员的实地核查。 对于宇树科技，可能出现三种情景：
顺利通过 ： 将极大提振市场信心，加速其"人形机器人第一股"的进程，并为行业树立标杆。
整改后通过 ： 若发现信息披露瑕疵或内控漏洞，需整改规范后继续审核，这将延长上市周期。
主动撤回 ： 若发现重大财务问题或合规缺陷，企业可能选择撤回申请，这对行业将是沉重打击。
结果落地前，值得关注：
检查进展披露
宇树与保荐机构中信证券是否同步更新审核动态，是否主动披露核查配合情况，这是市场情绪的 “风向标”。
- 关键数据验证
- 人形机器人出货量、收入结构、研发费用占比等核心数据是否与招股书一致，是否存在调整，直接影响上市信心。
截至 4 月 7 日，现场检查仍在进行中，市场正屏息等待最终结果。 对宇树而言，这是从 “明星独角兽” 迈向 “公众公司” 的关键合规门槛；对整个硬科技赛道来说，其结果也将成为监管对具身智能行业估值与合规体系的一次重要定调。
无论结果如何，宇树案例都已发出明确信号： 在资本市场，技术叙事必须让位于财务真实性和治理规范性 。对于正在冲刺IPO的数十家机器人企业而言，这场"压力测试"的示范效应，远比宇树自身上市更为重要。
（本文基于公开招股书及监管披露信息整理，不构成投资建议）
（素材来源 ：公司公告、IPO 合规智库等网络公开信息等）
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